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永宏(FATEK)PLC 高速脉冲输出指令应用WWW.GK528.COM 2008-11-16 16:51:46 来源:528 工控网 浏览次数:676VB 与三菱 FX 系列 PLC 编程口通信源码 VB 与西门子 S7-200PLCPPI 协议通讯源码VB 与松下 PLCFP 系列通讯源码 永宏 PLCFATEK的 VB 通讯源码VB 编制的欧姆龙 PLC 通讯源码
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每一个定位点称之为一步,一个 F140 指令最多可编精辟 250 步定位点,第一步定位点占用九个寄存器。
要搞清楚的一个
问题是,定位寄存器区、指令动作寄存器区无需要您去写值,您只需要在应用 F140 指令时指定这个区域的起始地址即可。
定位寄存器区、指令动作寄存器区必须应用掉电保持寄存器 程序范例: 当寸动按钮被按时间小于 0.5 秒时,只输出一个脉冲 当寸动按钮被按时间大于 0.5 秒时,以 10K 的脉冲频率连续输出脉冲 当寸动按钮放开时,停止输出脉冲 图一 寸动按钮按下时,清除指令动作寄存器,令 F140 指令从第一步定位点程序开始运行F140 的 PS 操作数设为 0,指定脉冲输出端口为 Y0 与 Y1;SR 操作数指定定位命令表格起始地址为 R5000;WR 操作数指定指令动作起始寄存器地址为 R2000;图二 新增伺服命令表格图三 编辑伺服命令表格将伺服命令表格的起始寄存器地址设定与 F140 指令中的 SR 操作数一样 图四 编辑第一步定位点
程序 第一步定位程序实现的功能为,以 1K 的频率发出一个脉冲后,等待 0.5 秒,如果在0.5 秒的时间内,M0 没有断开则执行下一步定位程序。
图五 编辑第二步定位点程序 第二步定位程序实现的功能为,以 10K 的频率连续发出脉冲 图六 伺服命令表格编辑结束的图示,点击确定即可 永宏(FATEK)PLC 高速脉冲输出指令(F140)HSPSO 用文字描述很是麻烦,所以本文以图例的方式简单描述了其编程方式,详细内容还请参考永宏 PLC 的编程手册(网上可找到电子版下载). (F141)MPARA 是与 F140 指令配合使用的定位程序参数设定指令,其所用的参数表寄存器区的设定方式与 F140 指令类似,在伺服参数表格内设定(图二),设定方法是将表格起始位置设定为与 F141 指定的寄存器地址编号一致即可,本例是 R1000。
永宏 PLC 参数表的默认值以基本可以满足普通伺服控制,所以 F141 指令不用也可,如果需要更改加、减速时间等脉冲输出控制时,可应用 F141 指令,指定参数表寄存器,然后在参数表内修改以满足自己的控制需要。
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