【vc++精品源码栏目提醒】:网学会员--在 vc++精品源码编辑为广大网友搜集整理了:【精品】PCL6045BL与PCL6045B以太网评估板ETH6045D介绍 - 电子电信绩等信息,祝愿广大网友取得需要的信息,参考学习。
技术与销售联系方式:,刘工ETH6045D 是 4 轴评估板,另有 ETH6045D-8 型号 8 轴 PCL6045BL 评估板本页包括如下内容: ETH6045D 评估板与授权资料购买说明与清单 ETH6045D 评估板介绍 ETH6045D 评估板软件系统介绍 ETH6045D 评估板结构布局与接口 PCL6045BL 芯片介绍 PCL6045BL 与 PCL6045B 差异 MCX314AS,MCX314AL 与 PCL6045BL 对比ETH6045D 评估板与授权资料购买说明与清单 评估板硬件 2000 元/套不含税。
(包括软件的二进制程序,不包括源码,不包括硬件图纸) 授权资料 7000 元12000 元不含税,包括技术支持!!!.(购买需要签保密协议) 授权资料清单编号 名称 备注1 硬件原理图 Orcad 格式(cadence 软件)2. 硬件 PCB 图 Allegro 格式(cadence 软件) 已经包含 sdram,flash 的驱动,直接3. ARM 核心板 linux 系统 bin 文件 使用即可。
多线程,阻塞机制源码,成熟的软件架4. 核心板 linux 下的应用程序源码 构!缓冲区方式接收解析网口收到的各 种指令。
5. 核心板 linux 下驱动源码 操作 PCL6045BL 芯片的驱动 授权资料清单编号 名称 备注6. 上位机 windows 调试软件源码(vc6.0) 运动控制的各种动作ETH6045D 评估板介绍 ETH6045D 四轴评估板,是对日本 NPM 公司运动控制芯片 PCL6045BL(注意:不是PCL6045B)的学习以及性能习惯。
100M 以太网(Ethernet)架构评估板采用了 802.3 以太网总线接口进行通信,可以通过该网口在台式电脑或者笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045BL 的学习和评估,大大提高了效率,能实现步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制,任意 2 轴圆弧插补, 轴的直线插补。
轴全部配置编码器信号输入接口 24 4 (422 电平差分输入)。
ETH6045D 评估板硬件系统结构如下图,ARM 通过 16 位总线接口与 PCL6045BL 芯片进行通信,电源模块包括 5v,24v 两个隔离电源输入,5v 供系统内部使用,24V 用于光耦隔离供电。
光耦的输出电平可变(24v 或者 5v)。
ETH6045D 评估板硬件设计采用核心板与底板架构,核心板采用的 MCU 是 ATMEL 工业级 ARM9 芯片 AT91RM9200,核心板带 16M 字节 SDRAM 和 8M 字节 NORFLASH。
底板引出 PCL6045BL 的所有接口,包括 IO 与四轴控制信号,编码器,手轮等等;底板全光耦隔离,高速光耦与低速光耦。
软件方面,核心板内运行嵌入式 linux 系统,带有完善的各部分驱动(串口,USB 接口,IO 控制,norflash-JFFS2 等等)。
ETH6045D 评估板 V1.2 实物图如下核心板在背面:尺寸是 175 x 115 mmETH6045D 评估板软件系统介绍 评估板的软件分为 windows 上位机调试软件与板内嵌入式软件,上位机软件通过网口给板内嵌入式软件发命令,来实现控制 PCL6045BL 芯片进行相关动作。
上位机软件采用 VC6.0开发,界面如下图 板内嵌入式软件系统结构如下图,最顶层的守护进程,负责网口通信,接收到的数据进行协议处理,控制 PCL6045BL 进行运动控制,发送状态数据包等等。
ETH6045D 评估板结构布局与接口 评估板结构布局如下图接口 功能描述P1 通用 IO 口J2 手轮及外部按键输入信号J1 各轴到位,复位,锁存,清零信号J4、J5、J6、J7 各轴控制信号U24 外部限位等开关输入信号 X 轴与驱动器连接示意图 接口定义 接口说明 Extern_OUTxExtern_DIRxExtern_SRV_ONx 分别为脉冲,方向和驱动器工作使能输出。
Extern_EAx-Extern_EAx Extern_EB Extern_EB-Extern_EZ Extern_EZ-为编译器 差分输入引脚。
Extern_ALMx 为报警输入, Extern_INPx 为到位输入引脚(注意:以下 ETH6045D ---DB15母头定义 YZU 轴接口定义相同) 外部限位等开关输入信号序号 名称 I/O 说明 序号 名称 I/O 说明1 Extern_ELx X 轴正限位 9 Extern_ELy Y 轴正限位2 Extern_ELz Z 轴正限位 10 Extern_ELu - U 轴正限位3 Extern_-ELx X 轴负限位 11 Extern_-ELy - Y 轴负限位4 Extern_-ELz Z 轴负限位 12 Extern_-ELu - U 轴负限位5 Extern_ORGx X 轴原点 13 Extern_ORGy - Y 轴原点6 Extern_ORGz Z 轴原点 14 Extern_ORGu - U 轴原点7 Extern_SDx X 轴减速 15 Extern_SDy - Y 轴减速8 Extern_SDz Z 轴减速 16 Extern_SDu U 轴减速 手轮及外部按键输入信号序 序 名称 I/O 说明 名称 I/O 说明号 号1 92 10 - X 轴脉冲输入使3 11 Extern_PEx - 能 Y 轴脉冲输入使 Z 轴脉冲输入使4 Extern_PEy 12 Extern_PEz - 能 能 U 轴脉冲输入使5 Extern_PEu 13 Extern_PA - 脉冲输入 能6 Extern_PB 脉冲输入 14 Extern_DR - 电平驱动输入7 Extern_-DR 电平驱动输入 15 Extern_VCC5.0V -8PCL6045BL 芯片介绍 PCL6045BL 运动控制芯片,由 NPM 公司生产,是一种通过总线接收 CPU 命令、并产 生脉冲控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的 CMOS 大规模集成芯片,可提供多种输出 运动控制功能,包括连续、定长、回原点等输出方式,采用 176 针 QFP 封装,3.3V±10% 单电源供电,工作温度范围-40℃~70℃。
芯片功能丰富、硬件接口和软件编程简单、 集成度和可性高,可以广泛应用于数控机床、纺织机械、印刷机械、包装机械、各类切 割机、雕刻机、机器人等数控机械的运动控制中。
PCL6045BL 是 NPM 的最高功能脉冲控制芯片。
直线插补/圆弧插补、动作中的速度以及目标位置的变更、最高速度的自动修正,停止时振动抑制,软限位,操作开关直接输入,多种原点复归方式,机械系统输入, 伺服电机 I/F 等多种功能。
具备这些丰富的功能,易构建起复杂的运动控制系统。
数据手册下载:pcl6045bl 参数 任意 2 轴间的圆弧插补、任意 2-4 轴间直线插补(可实现复数 LSI 间 5 轴以 上的直线插补) 最高输出频率:6.5Mpps 内藏 4 个/轴 UP/DOWN 计数器 内藏 5 个/轴 28bit 比较器 可实现动作中的速度以及目标位置变更 RoHS 对应品★规格 参考时钟:19.6608MHz 最高输出频率:6.5Mpps 速度设定寄存器数:3FL.FH.FA:补正速度 速度设定范围:165535 速度倍率设定范围:0.1X100X 加速率设定范围:165535减速率设定范围:165535目标位置脉冲设定范围:-4217727 减速点设定范围:0167772150U/D计数器:各轴 28bits×3和 16bits ×1(偏差计数器) 比较器:各轴 28bitsx5 编码器输入:各轴 ABZ 相和脱调检出用 AB 相 通用输入端子:各轴 8bits 通用输出端子:通用端子的输入、输出均可设定 CPU I/F8/16 bits bus S曲线加减速控制:S曲线(2次曲线) 次动作用预缓冲器:2段 当前位置计数器0点复归:有 编码器并用的原点复归:有 原点搜索/原点选出功能:有 IDLING(空转)脉冲:0~7脉冲 手动脉冲输入:有 步进电机脱调检出:有★插补功能 任意2~4轴直线插补、圆弧插补 控制轴数:4轴 PACKAGE:176- pin QFPPCL6045BL 是 PCL6045B 的替代品,具体差别如下表区别 PCL6045B PCL6045BL点 芯片引脚 芯片引脚电源 33611001211496167 33611001211496167供电 ,5V 输入 ,3.3V 输入功耗 相对高 相对低输入 也可以是 5V 输入信号电平可以是 3.3v, (为 输入信号电平是 5V。
输出信号是 5v,电流输出 了整个系统的问题考虑,最好用 3.3v 电平 最大 8mA。
接口 信号)。
输出信号是 3.3v,电流最大 6mA。
动作模式 追加了圆弧插补 DUMMY 动作MOD6FhMOD封装 引脚定义相同,尺寸基
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